～始めて学ぶ制御～
【対象者】
電気・電子回路に関わる開発・設計・品質・生産技術部門の初心者から中堅技術者
【概要】
制御とは、制御対象が目的に適合するように自動的に操作することで、システムを運用する時に欠かせないものです。古くからいろいろ使われてきましたが、最近ではプログラムの発展によって飛躍的に自由度が向上し、身近なものになって来ました。
本研修では、プログラムを使った個別（オリジナル）制御と、いまだよく使われるPID制御といった古典制御について解説した後、生産ラインの制御についても説明します。初めて制御を学ぶ方が容易に理解して頂けることを狙いとしています。
【目次】
Ⅰ．はじめに
Ⅱ．オリジナル制御
１．大量生産品の事例
１）車両制御の概要
２．少量生産品の事例
１）マイコンボード
２）ソフトウェア開発
Ⅲ．古典制御
１．古典制御とは
２．シーケンス制御の事例
１）シーケンス制御とは
２）生産ラインのシーケンス制御
３．フィードバック制御の事例
１）フィードバック制御とは
２）フィードバック制御の対比語
３）フィードバック制御の分類
（目標設定法の分類）
Ⅳ．生産ラインの制御
１．生産ラインの構成
２．ワークの取扱い
１）搬送速度制御
２）搬送停止制御
３）脱着
４）方向転換
５）固定位置制御
３．安全
１）侵入検出
２）粉塵検出
３）緊急停止
４．工作装置
１）オリジナル制御の装置
２）PID制御の装置
