電子機器(メカトロニクス)の基礎
1.メカトロニクス概要
メカトロニクスの基本概念
メカトロニクスの3大分野
2.センサの基礎(各種センサの構造と特徴)
メカトロ分野でのセンサの分類
選定・使用上の留意点
機械量を検出するセンサ1(変位センサ)
機械量を検出するセンサ2(ポテンショ)
機械量を検出するセンサ3(ロータリエンコーダ)
機械量を検出するセンサ4(速度センサ)
機械量を検出するセンサ基礎(ひずみゲージ)
物体検出センサ
その他のセンサ
3.アクチュエータの基礎
アクチュエータの特徴
指令増幅回路
4.モータの構造と特徴
モータの種類と特徴
直流電動機の種類と特性
交流電動機の種類と特性
サーボモータ
ステッピングモータ
5.空気式・油圧式アクチュエータの構造と特徴
アクチュエータの種類
シリンダの種類と特徴
空気圧(油圧)式モータ
揺動形アクチュエータ
6.コンピュータ制御の基礎(アナログとディジタル、A/D・D/A変換、モータ制御、その他の制御)
メカトロニクスにおける制御回路
コンピュータを用いた制御
エンコーダとデコーダ
自動制御(シーケンス制御、フィードバック/フィードフォワード制御)
モータ制御
空気圧・油圧アクチュエータ制御
7.機械的な伝達構造
動力電動の種類
直接動力伝達・滑り接触・ねじ伝動
直接動力伝達・滑り接触・歯車伝動
直接動力伝達・滑り接触・カム伝動
直接動力伝達・転がり接触・摩擦車伝動
媒介伝達・剛性中間節・リンク機構
媒介伝達・とう性中間節・ベルト、チェーン伝動
媒介伝達・液体中間節・液体継手、トルコン
伝達軸について