メカトロニクス

電子機器(メカトロニクス)の基礎


1.メカトロニクス概要
 メカトロニクスの基本概念
 メカトロニクスの3大分野

2.センサの基礎(各種センサの構造と特徴)
 メカトロ分野でのセンサの分類
 選定・使用上の留意点
 機械量を検出するセンサ1(変位センサ)
 機械量を検出するセンサ2(ポテンショ)
 機械量を検出するセンサ3(ロータリエンコーダ)
 機械量を検出するセンサ4(速度センサ)
 機械量を検出するセンサ基礎(ひずみゲージ)
 物体検出センサ
 その他のセンサ

3.アクチュエータの基礎
 アクチュエータの特徴
 指令増幅回路

4.モータの構造と特徴
 モータの種類と特徴
 直流電動機の種類と特性
 交流電動機の種類と特性
 サーボモータ
 ステッピングモータ

5.空気式・油圧式アクチュエータの構造と特徴
 アクチュエータの種類
 シリンダの種類と特徴
 空気圧(油圧)式モータ
 揺動形アクチュエータ

6.コンピュータ制御の基礎(アナログとディジタル、A/D・D/A変換、モータ制御、その他の制御)
 メカトロニクスにおける制御回路
 コンピュータを用いた制御
 エンコーダとデコーダ
 自動制御(シーケンス制御、フィードバック/フィードフォワード制御)
 モータ制御
 空気圧・油圧アクチュエータ制御

7.機械的な伝達構造
 動力電動の種類
 直接動力伝達・滑り接触・ねじ伝動
 直接動力伝達・滑り接触・歯車伝動
 直接動力伝達・滑り接触・カム伝動
 直接動力伝達・転がり接触・摩擦車伝動
 媒介伝達・剛性中間節・リンク機構
 媒介伝達・とう性中間節・ベルト、チェーン伝動
 媒介伝達・液体中間節・液体継手、トルコン
 伝達軸について