モータ技術

モータ技術の基礎
　　～モータの性能の見方と使い方の知識～

１．直流モータ(ＤＣモータ)と交流モータ(同期モータ、誘導機)

２．モータの機構と動作原理および基本特性(定常解析)
　（１）ブラシ付きＤＣモータとブラシレスDC モータ
　　・ブラシ付きＤＣモータの原理と特性
　　・メカニカルなブラシコミュテータ問題
　　・ブラシレスモータの原理
　　・ブラシレスモータの制御法と特性
　（２）同期モータの理論とモデル
　　・交番磁界と回転磁界
　　・同期モータの交流等価回路と定常特性
　（３）誘導機の動作原理
　　・誘導機のトルク発生と回転速度
　　・誘導機の等価回路と基本特性
　　・Ｖ/Ｆ制御による誘導機の可変速運転

３．モータと制御システム
　（１）モータのトルク制御
　　・ＤＣモータは機構的に最適な電機子電流が流れる
　　・交流モータにはどんな電流を流すべきか
　　・磁束とトルク成分電流の直交性􀅄ベクトル制御
　（２）電流制御によるトルク制御
　　・所望の電流をいかに流すか？
　　・インバータは所望の電圧を実現する
　　・モータの電圧制御
　（３）モータ制御ループとセンサ
　　・力制御、速度制御、位置制御の考え方とループ構成
　　・各種センサの原理と特性
　　・制御ループの設計法